Компьютерная система активной безопасности ИНКА-СПОРТ

Разработанная в России компьютерная система активной безопасности ИНКА-СПОРТ позволяет определять ошибки управления и опасные неисправности автомобиля, которые могут приводить  к столкновениям с препятствиями.

Принцип действия системы ИНКА-СПОРТ основан на решении в реальном времени задачи динамической стабилизации координат состояния автомобиля, к которой сводится задача предотвращения столкновений в ее наиболее общей алгоритмически разрешимой постановке.

Динамические границы координат состояния определяются из достаточных условий  предотвращения типовых столкновений структурированного множества, а собственные значения координат состояния определяется путем косвенных измерений с использованием оригинальных математических моделей объекта и алгоритмов решения некорректных задач.

Общий вид блока ИНКА-СПОРТ на приборной панели автомобиля

Что дает современному автомобилисту система активной безопасности   ИНКА-СПОРТ ?

Своевременное обнаружение опасных состояний позволяет сформировать управляющие воздействия, препятствующие возникновению опасных состояний и предотвратить возможность столкновения с препятствиями.

В состав технических средств ИНКА-СПОРТ входят четыре датчика первичной информации индукционного типа, устанавливаемых на ободах колес и тормозных щитах, кабель связи и блок обработки информации, который содержит однокристальный компьютер, жидко-кристаллический индикатор (ЖКИ) с многорежимными клавишами управления

Технические характеристики ИНКА-системы активной безопасности:

1.     Общее число измеряемых переменных                                          - 64.

2.     Общее число вычисляемых динамических границ                           - 23.

3.     Число датчиков первичной информации                                          - 4.

4.     Относительная погрешность по переменным,%                              - (0.1 ÷ 5).

5.     Диапазон скоростей автомобиля , км/ч                                           - (4 ÷ 410).

6.     Общая масса технических средств, кг                                               - не более 0.5.

ИНКА-система активной безопасности в базовой конфигурации предназначена для эксплуатации на легковых автомобилях зарубежного и российского производства без ограничений по моделям и году выпуска. Установка ИНКА-системы активной безопасности на автомобиль не требует внесения изменений в конструкцию его агрегатов.

Безопасность движения и системы активной безопасности автомобиля

Проблема безопасности движения является одной из острейших глобальных проблем современного общества и затрагивает жизненные интересы практически всех его членов.

Попытки решения этой проблемы путем заклинаний, призывов к сознательности и усиления репрессий не сопровождаются заметными позитивными изменениями статистики ДТП.

Проблема безопасности движения сводится фактически к решению двух задач:

·       предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями;

·     снижения тяжести последствий столкновений в тех случаях, когда предотвратить их не удалось.

Анализ условий потенциально возможных столкновений позволяет построить структурированное множество типовых столкновений с неподвижными, попутными и встречными препятствиями (V_пр) при движении с постоянной скоростью, торможениях и разгонах (а_m) в условиях непрогнозируемых изменений направления движения ( ), из-за  определенных технических неисправностей и ошибок управления.

Строительство дорог магистрального типа (Hway) позволяет сократить число типовых столкновений до 40 из 100 за счет исключения столкновений со встречными и неподвижными препятствиями, однако требует огромных затрат и ограничено в городах с исторически сложившийся инфраструктурой.

Одним из наиболее перспективных направлений решения задачи предотвращения столкновений, развиваемых ведущими зарубежными автомобильными фирмами, является создание различных систем активной безопасности.

Возможности современных систем стабилизации продольных (ABS, ASR) и поперечных (VCS, ESP) скольжений колес и безопасных дистанций (ACC distronic) позволяет предотвратить лишь 23 из 100 типовых столкновений и опрокидываний.

Создание полнофункциональных систем активной безопасности по традиционным схемам ограничивается с одной стороны отсутствием необходимых датчиков первичной информации и заметным увеличением стоимости используемых технических средств, а с другой – высоким научным уровнем сложности задач, непреодолимым для ведущих зарубежных фирм.

Оснащение автомобиля полнофункциональной системой активной безопасности эквивалентно постоянному присутствию опытного инструктора, своевременно предупреждающего о приближении к опасным состояниям автомобиля в изменяющихся условиях движения.